关于联轴器的选择方法

联结回转轴的联轴器的使用方法,真可谓是千差万别。而我们制造商正是围绕着这些使用方法,制作出各种相对应的联轴器。

   过去,齿轮和传送带是回转传动的主要方式,但现在,对联轴器的使用越来越广泛,使用方式和种类也在增加

   另一方面,由于联轴器的破损使得装置发生故障,导致重大损害发生的情况并不少见。有时候装置的回转系统会承受预计外的超大负荷,因此,选择的时候必须慎重,并且注意提高安全率。

    应当传递的能量(转矩、转速、回转体惯性等)的大小、反转频率及其瞬间的回转角加速度、轴间偏差(参照图1)的种类和大小、空间、环境(水、油、光线、电磁波、尘埃、周围温度、真空中等)的状况、需要的回转寿命…必须从这些项目中选择满足需要的项目,并且价格合适的商品。

实际使用后，很短时间就已破损时，是因为转矩或偏差过大导致。尤其是伺服电动机类，经常发生故障。其中，最大的问题点是误以为伺服电动机应该不会有超过瞬间最大（3倍）转矩的转矩 施加到联轴器上。

（图2）是以A点⇔B点间的程序控制为例，显示伺服电动机的驱动电流波形与伺服增益大力比较的图。在起动、停止的A点、B点，电动机流过瞬间最大电流，在A→B之间，即使低速运转，回转器还是会发生回转振动。

 由于伺服电动机的回转器与轴具有相当大的惯性重量，在A点和B点，形成很大的回转冲击后施加给联轴器冲击转矩。并且，即使是在低速移动中，还是会作为冲击传动器继续损伤联轴器。（参照图3）

在伺服电动机很大，伺服增益很高，且回转器的回转振动总是很剧烈的状况下，由于这种振动，冲击转矩大大超出伺服电动机的瞬间最大转矩，并且振动冲击从几个周期到几十个周期。为了了解这种冲击转矩，最好使用超高速的摄像装置，测定瞬间最大角加速度，掌握惯性转矩。

 根据经验值，以高速且动作剧烈的伺服机构24小时持续运转为例，如果伺服电动机的瞬间最大转矩的5-8倍小于联轴器规格的容许转矩，则使用寿命可以多达数年。但是，这种机器，偏差必须接近于0，且必须以高精度组装。

<补充说明>

关于导致联轴器破损的原因

为了帮助理解，现以气缸为例进行说明。气缸的动作力以气缸的面积×空气压表示，工作时输出的力不会超出此范围。但是，为了不发生破损，在制作的时候，会在制动器的局部填充橡胶缓冲垫，或设计成空气节流终端的结构，在某种程度上提高耐冲击力。进而，在使用的时候，还必须安装减压阀、速度控制器、吸震器等，防止结合部的破损和松弛。这种破损力不是空气压力，是具有重量的运动体被急剧停止时的力（F=Ma），如果不采取对策，该力会变得非常大。

联轴器也同样，其强度取决于能将起动、停止、回转振动等的加速度控制到多小的程度。如果没有吸震器，则必须相对容许转矩，相应地提高安全率。