德国R+W精密联轴器各类型的规格与选用

      联轴器是部分标准化生产的产品，在选择联轴器的开始阶段，可以了解国家标准、机械行业标准和国家专利的联轴器产品中是否有符合使用需要的类型。下面来谈谈德国R+W精密联轴器各类型的规格与选用。

1、波纹管联轴器——BK、MK

符号

T_KN= 额定扭矩 (Nm) 

T_Kmax = 最大额定扭矩 (Nm) 

T_S = 峰值扭矩 (Nm)

T_AS = 驱动系统峰值扭矩 (Nm)

T_AN = 驱动系统额定扭矩 (Nm)

T_LN  = 负载额定扭矩 (Nm)

P= 传动功率 (kW)

n = 旋转速度 (min.-1)

J_A= 总驱动惯量(马达 [含齿轮相频率] + 1/2 联轴器) (kgm2)

J_L = 总负载惯量  (主轴 + 滑板 + 转动元件 + 1/2 联轴器) (kgm2)

J₁ = 一半驱动联轴器的转动惯量 (kgm )

J₂ = 一半传动联轴器的转动惯量 (kgm )

m = 转动惯量和负载之比

υ = 联轴器温度 (辐射热也考虑在内) 

S_υ = 温度系数

S_A  = 负载系数

S_Z  = 启动系数 (每小时启动数量次数) 

Z_h= 每小时启动数量次数 (1/h)

无振动或反转联轴器的操作选用

考虑到联轴器的温度 (温度系数S_υ)，联轴器额定扭矩T_KN必须 大于负载的额定扭矩T_LN，如果T_LN未知，则可用T_AN代替。

含振动负载的联轴器选用

基本条件与上面相同。另外，因存在振动负载，联轴器最 大额定扭矩（T_Kmax）由峰值扭矩（T_S）决定。

2、弹性联轴器——EK、TX、ES

符号

T_KN= 额定扭矩 (Nm) 

T_Kmax = 最大额定扭矩 (Nm) 

T_S = 峰值扭矩 (Nm)

T_AS = 驱动系统峰值扭矩 (Nm)

T_AN = 驱动系统额定扭矩 (Nm)

T_LN  = 负载额定扭矩 (Nm)

P= 传动功率 (kW)

n = 旋转速度 (min.-1)

J_A= 总驱动惯量(马达 [含齿轮相频率] + 1/2 联轴器) (kgm2)

J_L = 总负载惯量  (主轴 + 滑板 + 转动元件 + 1/2 联轴器) (kgm2)

J₁ = 一半驱动联轴器的转动惯量 (kgm )

J₂ = 一半传动联轴器的转动惯量 (kgm )

m = 转动惯量和负载之比

υ = 联轴器温度 (辐射热也考虑在内) 

S_υ = 温度系数

S_A  = 负载系数

S_Z  = 启动系数 (每小时启动数量次数) 

Z_h= 每小时启动数量次数 (1/h)

无振动或反转联轴器的操作选用

考虑到联轴器的温度 (温度系数S_υ)，联轴器额定扭矩T_KN必须 大于负载的额定扭矩T_LN，如果T_LN未知，则可用T_AN代替。

含振动负载的联轴器选用

基本条件与上面相同。另外，因存在振动负载，联轴器最 大额定扭矩（T_Kmax）由峰值扭矩（T_S）决定。

3、安全型联轴器——SK、SL、ES

符号

T_KN=联轴器额定扭矩 (Nm) 

T_AN=负载扭矩 (Nm)

T_AS=电机峰值扭矩 (Nm)

J_L= 负载转动惯量 (kgm2) 

J_A=驱动转动惯量 (kgm2)

P_AN=驱动功率 (kW)

α=角加速度

t=加速 / 减速时间 (s)

ω=角速度 (1/s)

n=驱动速度 (min -1)

s= 丝杠导程 (mm)

F_V=进给力 (N)

η=主轴效率

d₀=小齿轮直径 (mm)

C_T= 联轴器扭矩刚性 (Nm/rad)2

J_Masch. =总负载惯量(主轴 + 滑台 + 转动元件+ 1/2联轴器) (kgm )

J_Mot.= 总驱动惯量 (马达 [含齿轮频率]+ 1/2 联轴器) (kgm2) fe                 

F_e= 两个质量系统的固有频率 (Hz)

φ=扭转角(度)

脱开扭矩的计算

扭力限制器通常根据需要的脱开扭矩选择，脱开扭矩必须大于机器工作时需要传递的扭矩。大多数情况下扭力限制器的跳脱是根据驱动数据确定的。为此，可用以下计算公式：

按加速度选用(无负载启动)

按加速度选用(有负载启动)

按线性进给力选用

按共振频率选用(SK2/SK3/SK5金属波纹管-ES2/ESL带弹性环)

联轴器的共振频率必须大大高于或低于设备频率。

按扭转角选用(SK2/SK3/SK5金属波纹管-ES2/ESL带弹性环)

通过波纹管扭转应力产生的扭转角：

按照载荷保持功能系统

●负载保持型

负载保持型中的SK1、SKP和SKN模型在脱开后可以至少保持2倍于它们的扭矩设定值。SK2、SK3和SK5模型在脱离后只保持弹性波纹管的额定扭矩值。

4、连接轴——ZA、EZ

符号

A = 总长度 (mm)

AB= 弯折点之间的长度 (mm) AB = (A – 2xN)

Z= 管长 (mm)  Z = (A – 2_x^H)

H= 联轴器长度 (mm)

N = 距弯折点的长度 (mm)

(mm) T_AS=驱动峰值扭矩 (Nm) 

φ = 扭转角(度)

C_T^B= 弹性体抗扭刚性 (Nm/rad)

C_T^ZWR= 管道每1m的抗扭刚性 (Nm/rad)

C_T^ZA= 总抗扭刚性 (Nm/rad)

n_k =临界速度 (1/min.)

C_Tdyn^E = 弹性体的动态抗扭刚性 (Nm/rad) 

C_Tdyn^EZ = 总抗扭刚性 (Nm/rad)

按抗扭刚性选用

条件：连节轴ZA，规格150T_AS=150Nm

求：总扭矩刚性C_T^ZA

按扭转角选用

条件：连节轴ZA，规格150T_AS=150Nm

求:最大加速度下TAS的扭转角

连节轴总长(A)-1.5m

管长(Z)=A-(2xH)=1.344m

最大扭矩为150Nm，则扭转角为0.579°

根据最大偏差

R+W计算程序

使用专用软件，R+W可以为客户计算特殊型号的特定参 数。总长度、波纹管材料（比如，钢、铝、碳纤维）和其 他因素都可用来决定相应连节轴的性能值。

临界速度           nk=1/min.

管抗扭刚性        C_T^ZWR = Nm/rad

总抗扭刚性        C_T^ZWR = Nm/rad

扭转角                φ=degree-min-sec

总质量                m=kg

转动惯量             J=kgm²

最大偏差             △Kr=mm

5、膜片联轴器——LP

符号

T_KN=联轴器额定扭矩 (Nm)

T_AS=驱动系统峰值扭矩

例，驱动系统最大加速扭矩(Nm) 或最大制动扭矩 (Nm)

J_L= 总负载惯量 (例：轴+链轮+链条+滚轴+1/2联轴器) (kgm²) 

J_A= 总驱动惯量 (马达 [含齿轮频率] +1/2 联轴器) (kgm 2)

C_T=联轴器抗扭刚性 (Nm/rad)

f_e= 两个质量系统的共振频率 (Hz) 

f_er=驱动的激发频率 (Hz)

φ =扭转角 (度)

按扭矩选用

通常我们根据最大扭矩选择合适的联轴器。应用的峰值扭矩不应超过联轴器的额定扭矩。下面的这个公式可以大概计算出符合应用的最小联轴器型号，最高额定速度和纠偏范围。

按加速扭矩选用

若惯量比大，则负载系数在联轴器规格计算中的影响将减小。